The Cube Yellow

A Cube a Pixhawk 2.1 sorozat központi adatfeldolgozó és érzékelő egysége. Az új kompakt Cube Yellow vezérlőegység felszereltsége már kettő darab mikroszámítógépet (uC) tartalmaz, amelyek közül az egyik egy STM32H753VIT6 (Cortex®-H7 architektúra, 216MHz és 512KB RAM). A külső csatlakoztatott perifériák kommunikációja és értékelése, hasonlóan a háromszoros redundanciát használó mérőszenzorhoz (3xIMU), egy nagy teljesítményű Cortex-M3 processzoron, az STM32F100-on alapul (24 MHz és 32 bit).

 

IMU

Az integrált IMU-k barométerrel, gyorsulásmérővel, giroszkóppal és magnetométerrel vannak ellátva, amely nagyon pontos helyzetmeghatározást eredményez.

• Gyorsulásmérő: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
• Iránytű: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
• Giroszkóp: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
• Barométer: 2 x MS5611

 

Csatlakozási felület

A Cube több csatlakozási felülettel is rendelkezik, amelyek egy 80 Pin DF17 csatlakozón keresztül kerültek kivezetésre:

• 2 x CAN
• 2 x I2C
• 5 x soros kábel (az egyik a hibakeresésre fenntartva)
• 2 x SWD
• 2 x tápbemenet
• 1 x analóg bemenet
• 8 x I/O PWM kimenet
• 6 x FMU-hoz csatlakoztatott I/O
• 2 x 5,4 V-os tápegység

 

A csomag tartalma:

• 1 x Cube Yellow vezérlőegység

 

Hordozólap vásárolható a Cube Yellow-hoz, hogy egyszerűbb hozzáférést biztosítson az interfészhez.

 

A termék súlya: 0,04 kg