The Cube Purple Set (Mini)
A Cube a Pixhawk 2.1 sorozat központi adatfeldolgozó és érzékelő egysége. Az új kompakt Cube Purple (Mini) vezérlőegység felszereltsége már kettő darab mikroszámítógépet (uC) tartalmaz, amelyek közül az egyik egy STM32F427 (Cortex®-M4 architektúra és 180MHz). A külső csatlakoztatott perifériák kommunikációja és értékelése, hasonlóan a háromszoros redundanciát használó mérőszenzorhoz (3xIMU), egy nagy teljesítményű Cortex-M3 processzoron, az STM32F100-on alapul (24 MHz és 32 bit).
IMU
Az integrált IMU-k barométerrel, gyorsulásmérővel, giroszkóppal és magnetométerrel vannak ellátva, amely nagyon pontos helyzetmeghatározást eredményez.
- 1x10 tengelyes IMU
- MPU9250 Gyorsulásmérő/ Magnetométer/Giroszkóp és MS5611 Barométer
Csatlakozási felület
A Cube több csatlakozási felülettel is rendelkezik, amelyek egy 80 Pin DF17 csatlakozón keresztül kerültek kivezetésre.
- 2 x CAN
- 2 x I2C
- 5 x soros kábel (az egyik a hibakeresésre fenntartva)
- 2 x SWD
- 2 x tápbemenet
- 1 x analóg bemenet
- 8 x I/O PWM kimenet
- 6 x FMU-hoz csatlakoztatott I/O
- 2 x 5,4 V-os tápegység
Mini hordozólap
A ProfiCNC / Hex Aero Mini hordozólapja szabványosított DF17 csatlakozóval rendelkezik, ezért a cég által gyártott Cube-okkal teljesen kompatibilis. A hordozótábla kis méretei miatt nagyon alkalmas pilóta nélküli repülőgépek / drónok / RC modellek számára.
Funkcionalitás
- Kettős tápellátás (automatikusan vált a tápellátás között, ha közülük egy meghibásodna)
- Áramelosztás (Az egyes csatlakozók áramát méri a túlterhelés miatti meghibásodás elkerülése érdekében)
- Feszültségvédelem (túlfeszültség- és feszültségcsökkenés elleni védelem)
A csomag tartalma:
- 1 x Cube Purple (Mini) vezérlőegység
- 1 x Mini hordozólap
- 1 x Kábelkészlet
A termék súlya: 0,04kg
