The Cube Purple (Mini)

A Cube a Pixhawk 2.1 sorozat központi adatfeldolgozó és érzékelő egysége. Az új kompakt Cube Mini vezérlőegység felszereltsége már kettő darab mikroszámítógépet (uC) tartalmaz, amelyek közül az egyik egy STM32F427 (Cortex®-M4 architektúra és 180MHz). A külső csatlakoztatott perifériák kommunikációja és értékelése, hasonlóan a háromszoros redundanciát használó mérőszenzorhoz (3xIMU), egy nagy teljesítményű Cortex-M3 processzoron, az STM32F100-on alapul (24 MHz és 32 bit).

 

IMU

Az integrált IMU-k barométerrel, gyorsulásmérővel, giroszkóppal és magnetométerrel vannak ellátva, amely nagyon pontos helyzetmeghatározást eredményez.

• 1x10 tengelyes IMU
• MPU9250 Gyorsulásmérő/ Magnetométer/Giroszkóp és MS5611 Barométer

 

 

Csatlakozási felület

A Cube több csatlakozási felülettel is rendelkezik, amelyek egy 80 Pin DF17 érintkezőn keresztül kerültek kivezetésre.

• 2 x CAN
• 2 x I2C
• 5 x soros kábel (az egyik a hibakeresésre fenntartva)
• 2 x SWD
• 2 x tápbemenet
• 1 x analóg bemenet
• 8 x I/O PWM kimenet
• 6 x FMU-hoz csatlakoztatott I/O
• 2 x 5,4 V-os tápegység

 

A csomag tartalma:

• 1 x Cube Purple(Mini) vezérlőegység

 

Hordozólap vásárolható a Mini Cube-hoz, hogy egyszerűbb hozzáférést biztosítson az interfészhez.

 

A termék súlya: 0,02 kg