The Cube Blue H7 (Made in USA)
A Cube Blue H7 vezérlőegység szigorúan és célzottan az Egyesült Államokban készül egy ITAR tanúsítvánnyal rendelkező gyártóegységben (Fremond, Kalifornia), miközben a felszereltsége és működése teljesen megegyezik a Cube Orange termékkel. Ez a kiadás főleg katonai és kormányzati felhasználásra készült.
Ez a Cube is a Pixhawk 2.1 sorozat központi adatfeldolgozó és érzékelő egységeinek az egyike. Az új kompakt Cube Blue H7 felszereltsége már kettő darab mikroszámítógépet (uC) tartalmaz, amelyek közül az egyik egy STM32H753 (Cortex®-M4 architektúra és 180MHz). A külső csatlakoztatott perifériák kommunikációja és értékelése, hasonlóan a háromszoros redundanciát használó mérőszenzorhoz (3xIMU), egy nagy teljesítményű Cortex processzoron, az STM32F100-on alapul (24 MHz és 32 bit).
IMU
Az integrált IMU-k barométerrel, gyorsulásmérővel, giroszkóppal és magnetométerrel vannak ellátva, amely nagyon pontos helyzetmeghatározást eredményez.
Csatlakozási felület
A Cube több csatlakozási felülettel is rendelkezik, amelyek egy 80 Pin DF17 csatlakozón keresztül kerültek kivezetésre:
- 2 x CAN
- 2 x I2C
- 5 x soros kábel (az egyik a hibakeresésre fenntartva)
- 2 x SWD
- 2 x tápbemenet
- 1 x analóg bemenet
- 8 x I/O PWM kimenet
- 6 x FMU-hoz csatlakoztatott I/O
- 2 x 5,4 V-os tápegység
Hordozólap vásárolható a Cube Blue H7-hez, hogy egyszerűbb hozzáférést biztosítson az interfészhez.
A csomag tartalma:
- 1 x Cube Blue H7 vezérlőegység
A termék súlya: 0,04 kg
