Herelink HD Video Transmission System

A Herelink egy integrált távirányító, földi állomás és vezeték nélküli digitális átviteli rendszer, amelyet a Cube Autopilot, az Ardupilot vagy a PX4 rendszerekhez kompatibilisen terveztek. A Herelink HD videóátviteli rendszer egy Herelink vezeték nélküli távirányítóból (vezérlőből) és egy Herelink Légi egységből (Air Unit) áll, amelyek 2,4 GHz-es hálózathoz kapcsolódnak. A rendszer lehetővé teszi, a pilóta nélküli repülőgépek (UAVk) vezérlése mellett, legfeljebb két kamera videóátvitelét, amelyek egy mini HDMI porton keresztül csatlakoztathatóak.

 

A Herelink lehetővé teszi az RC vezérlési, HD video- és telemetriai adatok továbbítását akár 20 km-re a földi állomás és a légi egység között. A Herelink vezérlő használható mind az UAV (drón és RC modell) kormányzására, mind pedig a kamerán keresztül készített videók élő továbbítására, alacsony, mindössze 110 ms, késleltetéssel. A Herelink vezérlő biztosítja a QGroundControl funkcióinak teljes skáláját, beleértve a valós idejű telemetriai adatok is. Az intuitív érintőképernyőnek köszönhetően minden funkció nagyon könnyen használható.

 

A Herelink távirányító egyedi Solex TX és QGC alkalmazásokkal rendelkezik, és mind a légi egység, mind a földi állomás integrált 8 magos SOC-vel rendelkezik az egyéni alkalmazások fejlesztéséhez. Ezenkívül a Herelink alacsony energiafogyasztása kevesebb, mint 4W, miközben akkumulátorkapacitása 4950mAh. Az magas kapacitású akkumulátornak köszönhetően a Herelink által kínált funkciók akár több órán keresztül is használhatóak.

 

Funkciók:

• Támogatja a kettős HDMI 1080P 60fps videóbemenetet, amely a QGC felületen keresztül módosítható.
• Kettős S.bus jelkimenet a robotpilóta és a pan/tilt kamerák egyidejű vezérléséhez.
• Az integrált digitális átvitel és képátvitel egyidejűleg továbbítja a robotpilóta repülési adatait és a kamera képkimenetét a távirányítónak.
• A beépített QGC nyílt forráskódú földi állomás adaptálható a APM és PX4 alapszoftverekkel a közvetlen repülési funkció elérése céljából.
• A független Mavlinknak-nak köszönhetően irányítani lehet a kameragombokat és görgetőkerék-csatornákat.
• Egyéni csatornagomb és PWM érték-hozzárendelés.

 

Hardver paraméterek - Műszaki jellemzők

 

Légi egység és vezérlőegység hardveres részletei:

• Processzor: SoC – Pinecone S1 AP: 4 x nagy mag, Cortex A53, 2,2 GHz 4 x kis mag, Cortex A53, 1,4 GHz GPU: 4 mag, Mali-T860 SDR: A7 + DSP
• Tárhely: légi egység: LPDDR3: 1GB, földi egység: LPDDR3: 2GB; Légi / földi: EMMC: 4GB
• Adatátviteli hatótávolság: FCC 20km CE / SRRC 12km
• Képátviteli késleltetés: ≤ 110ms
• Videó felbontás: 720p@30fps 1080p@30 / 60fps átvitel
• Frekvenciasáv: 2,4 GHz-es ISM
• A vevőegység érzékenysége: -99dBm@20MHz BW
• Interferencia-helyreállítási periódusa: < 1s

 

Légi egység:

• Megjelenés: alaplap + videó bővítőlap + az RF bővítőlap szerkezete
• Közülük a videó bővítőlap elvégzi a HDMI jel bemeneti híd funkcióját.
• Az RF bővítőlap felelős a jelek továbbításának és vételének funkciójáért
• M2 (E) Connector csatlakoztatja a bővítőlapot és a törzslapot
• Méret: 78.5x30x13mm
• Micro HDMI x 2: Bemenet a külső kamera videojeleinek
• 2 pin érintkező x 1:5V-12V tápellátási érintkezőfelület
• 3 pin érintkező x 1:3.3V / 5V szintű UART érintkezőfelület
• 4 pin érintkező x 1: Két 3,3 V-os RC kimeneti csatlakozó (S.bus fázisban, S.bus invertáló vagy PPM jelkimenet, földi terminálvezérlés)
• Micro USB x 1: a frissítések hibakereséséhez, az OTG mód támogatása
• Keyhole x 1: frekvencia- és állapotvisszaállításhoz
• Kijelző x 2: a frekvencia és a képminőség állapotának jelzésére szolgál
• MMCX antennacsatlakozó x 2: jelátvitelre és földi kommunikációra szolgál
• Jel sávszélesség: 20MHz / 10MHz
• Energiafogyasztás: az egyoldalas modul átlagos energiafogyasztása kevesebb, mint 4W

 

Vezérlőegység (Távirányító):

• Borítás: műanyag
• Méretek: 217 × 106,5 × 31mm (nem számolva a külső antennát és billenőkapcsolót)
• Képernyő: 5,46 hüvelykes, 1080P, 16 millió szín, kapacitív érintőképernyő
• Hang: beépített hangszóró × 1, beépített mikrofon × 2
• Távirányító: billenőkapcsoló × 2, görgetőkerék × 1, alsó gomb × 6, háttérvilágítással, felső gomb × 1
• Kommunikáció: BT / WIFI / GPS 2.4G átviteli föld rendszer
• Jelzőfény: felső háromszínű lámpa × 2 (bal, jobb)
• Illesztőfelület: micro USB×1, TFlash×1 (maximálisan 64G bővítés támogatott)
• Antenna: tájolás (5dBi) × 1 levehető, körirányú (2dBi) × 1 levehető
• Beépített wifi antenna, beépített GPS antenna, külső GPS antenna felület
• Teljesítmény: beépített 4950 mAh Lipo akkumulátor
• Töltés: az 5v 2A mikro-USB port töltés támogatott
• Energiafogyasztás: az átlagos energiafogyasztás nem haladja meg a 4W-ot (csak képátviteli működés, közepes képernyő fényerő, kikapcsolt WiFi és GPS mellett)

 

A csomag tartalma:

• 1 x Herelink vezérlő (földi távirányító egység)
• 1 x Herelink légi egység
• 2 x Herelink légi egység antenna
• 1 x Herelink légegység tartólemez
• 1 x Többirányú antenna (vezérlő)
• 1 x Irányantenna (vezérlő)
• 2 x Joystick
• 1 x Csavarkészlet
• 1 x Szilíciumgyűrű szett
• 1 x Micro USB-kábel
• 1 x HDMI kábel
• 1 x S.bus kábel
• 1 x Tápkábel
• 1 x Telemetriai kábel

 

A termék súlya: 0,52kg