Here3 RTK GNSS Set

A Here3 RTK GNSS szett számos alkalmazáshoz használható centiméteres pontosságú pozicionálással rendelkezik. A Here3 Rover modul számos érzékelővel rendelkezik, és működése a centiméteres pontosságú 3D pozicionálásra képes alappal való folyamatos interakció révén történik.

 

A Here3 (GPS) egy nagy pontosságú GNSS rendszer, amely támogatja a CAN protokollal épített RTK navigációs módot is. Az STM32F302 processzorral felszerelt Here3 gyorsabb feldolgozási sebességet és nagyobb megbízhatóságot biztosít, miközben porálló és cseppálló borítással látták el.

 

A Here3 beépített érzékelőkkel rendelkezik, például iránytűvel, giroszkóppal, gyorsulásmérővel és állapotjelző LED-del.  A Chibios valós idejű operációs rendszeren futó, nyílt forráskódú szerkezete ideális azoknak a fejlesztőknek, akiknek speciális igényeket támasztanak vagy különböző feltételekre van szükségük a navigációs rendszerükön.

 

Főbb jellemzők:

• Költséghatékony nagy pontosságú és RTK által támogatott GNSS chip (az RTK-hoz szükséges bázisállomás). Ideális környezetben a pozícionálási centiméteres pontosságú.
• Új formatervezés, amely a jelző LEDek jobb láthatóságát eredményezi.
• Por- és cseppálló kialakítás (habár vízállóságra nincs garancia).
• Nagy adatátviteli sebesség, frissíthetőség, zajimmunitás és valós idejű funkciók, a CAN protokollnak köszönhetően.
• A valós idejű operációs rendszer egy STM32F302 nagy teljesítményű processzorral van felszerelve, amelynek a Hex által kifejlesztett keretrendszer további stabilitást biztosít. Ez mind könnyebbé teszi a jövőbeli firmware-frissítések elvégzését.
• Támogató földi irányítóállomás is rendelkezésre áll, amelynek frissítése egyszerűen elvégezhető a Mission Planner-ből.
• Beépített IMU(inerciális mérőegység - iránytű, giroszkóp és gyorsulásmérő), amely mindenben megfelel a haladó szintű navigációs igényeknek.

 

Műszaki adatok - Here3:

• Vevő típusa – u-blox M8 nagy pontosságú GNSS modulok (M8P)
• Műholdas konstelláció – GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
• Pozicionálási pontosság – 3D FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m
• Processzor – STM32F302
• IMU szenzor – ICM20948
• Navigációs frissítési sebesség: max 8Hz
• Kommunikációs protokoll: CAN
• Üzemi hőmérséklet: -40°C  és 85°C között
• Méret: 68x68x16.6mm
• Súly: 48,8 g 

 

A csomag tartalma:

• 1 x Here3 Rover modul
• 1 x Here+ 'Base' (alapegység)
• 1 x GPS kábel a Here3 Rover modul számára
• 1 x Here+ RTK USB-kábel

 

A termék súlya: 0,3 kg